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如何利用伺服自动化实现成本削减和产能,七成

时间:2019-11-03 16:09来源:www.3559.com
金弘达科技成立于2014年,是中山目前发展势头较强大的自动化机械设备的企业。我们走过了3个年头,由创业初期的团队有十几个人,发展到现在的60多个人,从原来的70多平米的办公室

金弘达科技成立于2014年,是中山目前发展势头较强大的自动化机械设备的企业。我们走过了3个年头,由创业初期的团队有十几个人,发展到现在的60多个人,从原来的70多平米的办公室,发展到现在拥有3500平米的厂房,实属不易。我们一直致力于自动化机器设备开发这一块,专研自动化设备是我们的核心竟争力,随时技术与科技的积累与成长,我们在未来发展中会逐渐完善我们的标准器件,结合软件,可实现一整套实用且稳定的自动化机器设备产品。

从其招股书看,2018年营业收入超5亿。归母净利润从2016年3163万元到2018年的9447万元,净利润年复合增长率72.81%,很漂亮。

木材加工机器制造商采用伺服控制获得了更高的精度和产能。一块2x4英尺大小的木料是建筑工业的基本商品,这也是为什么木材加工业的领导者开始使用复杂的自动化来在这样价格敏感的产品上获得竞争优势。 利用自动化创造一个解决方案 WaneShear科技公司创造了一款锯木机,将加工坡口放置到规格材上,能生产出2x4英尺、2x6英尺、2x8英尺以及更大的板材。该设备是由美国加利福尼亚州的WaneShear公司制造的,对于将从原木毛料上锯下来的粗加工板材加工成尺寸一致的产品来说,所在地点是一个挑战,而且粗加工板材的宽度和长度在进入切边机之前可能有很大不同。要在价格波动反复无常的建筑行业里保持稳定利润率所带来的压力,必然要求企业不断提高产量,这进而增加了技术方面的挑战。 传统的切边自动化设备使用液压部件。液压系统可以提供应用场合所需要的强大的、高转矩的输出,可是经常会发生液压用的液体泄漏。漏出的液体会损坏板材导致无法销售。液体也会与锯末混合在一起变成粘稠的物质,会粘到机器上很难清理掉。 “我们知道如果从液压系统转换到伺服自动化,操作员可以解决我们的很多问题,”Ron McGehee讲到,他是WaneShear公司的董事长和首席设备设计师,并且持有与锯木机相关的超过25项发明专利。“在过去,我们并没有仔细关注伺服自动化,那是因为我们认为伺服系统不能提供完成工作所需要的转矩强度,而且它们太大了,如果不重新设计无法安装到我们现有的机器设备空间内。” 这种看法在过去几年中发生了改变,原因是伺服电机的占地面积已经减小,而且新的、更加强大的伺服电机已经开始问世。 “已经到了需要新方式的时代了,而且我们看到这样的机遇将会帮助我们成为行业领导者。” McGehee说道。 用于切边机的伺服自动化 伺服运动为WaneShear切边机提供了提高精度的机会,这样会使每一根原木制造出更多可用的板材。WaneShear是*使用视觉系统以及变频传动来为切边操作集结原料板材的。集结板材特别具有挑战,因为对一个不规则的板材开方并不总是需要*的直线切割。切割角经常有六种角度变化,常规做法是需要使用*的经常必须为了补偿板材边缘形状的变化而快速变化的凸轮。由于板材是划分质量等级的,更好的切割质量将意味着可以卖出更高的价格。 在一个拥挤的锯木厂里,WaneShear制造的切边机必须与其他设备集成在一起,这对于切边工艺自动化来说呈现了一系列不同的挑战。在摆满了各种其他设备的锯木厂车间里,每一台切边机都要经过定制才能安装在可用的空间内,这使得减小每台机器的占地面积变得至关重要。 “在狭小空间内将机器连接起来变得非常重要,”McGehee说道。“如果我们可以在相同的物理空间上使用伺服代替齿轮箱和液压设备,在不增加集成问题的情况下,我们就可以为我们的客户增加产能。” 控制系统的集成也同样重要,大部分工厂为他们的生产设备使用以可编程逻辑控制器为核心的控制架构。“PLC属于客户的舒适区,”McGehee说道,“不管你增加什么自动化系统,都要与PLC集成,而且集成过程要尽量少地给锯木厂车间的工作人员制造麻烦,否则他们不会买帐。” 当考虑转换到伺服控制的时候,可靠性是用户对WaneShear提出来的主要的顾虑和要求。锯木厂必须一天24小时,一年365天不间断运行才能保证利润。这种对可靠性的要求使得McGehee以及工程团队的其他人员需要一家能够应对不同挑战场合且提供可靠的伺服电机和工程支持的运动控制制造商。 视觉系统识别目标 应用方面的技术挑战从等待切割的板材集结就开始了。切边机的视觉系统从每个板材的位置推测出四个位置点,运动控制器会以此推导出超过1000个定位点。运动控制器的凸轮编辑器工具被用来创造一系列运动配置文件,基于伺服机构的传送带会使用这些配置文件*地集结板材来获得**的切边操作以及*少的浪费。 通过使用标准PLC的附加指令以及增加伺服放大器来将PLC与伺服轴之间的接口简化。对于WaneShear的软件开发团队来说,要想避免用户从头学习一款新的编程接口而且确保成功集成新的伺服机构,这个特性具有特殊的重要性。 集成伺服电机 在开发阶段,实践证明集成伺服电机本身是*重要的积极结果之一。伺服电机的尺寸使其可以很容易就安装在被液压部件占用的场地上。电机的转矩等级可以让其很好地适应锯木厂应用中运送板材所需要的大功率和低转速。伺服电机的转矩密度配置文件也让替换原有的一种机械设计中的齿轮箱成为可能,其结果是减少部件的成本。运动控制部件的精度让WaneShear将其传送带的误差从1/8英寸降低到1/250英寸,这使得锯木公司可以在不牺牲切割精度的情况下缩短传送皮带的长度。 安装启用伺服电机让切边机达到了性能目标。其目标是增加产出到每分钟75块板材,每块板材需要的周期时间是800毫秒。由于伺服驱动控制系统可以带来更高的精度,设计团队也期待可以提高板材的质量。所有的目标都超额完成。板材的产出质量提高了25%,装配了伺服设备的WaneShear切边机以每秒钟20英尺的速度处理标准的8英尺厂的板材,远超过800毫秒的目标。 伺服驱动解决方案带来的好处显而易见。在所有WaneShear未来的机械设备中都会采用伺服电机和传动的设计。“我们在客户工厂的其他机器设备上也看到了伺服产品的应用。” McGehee表示 ,期望会在未来相当长的时间内继续使用这项自动化技术。

公司核心团队拥有较强科研背景,实际控制人徐一华曾就职于微软亚洲研究院任助理研究员;董事兼副总经理蔡雄飞也有微软亚洲研究院副研究员任职经历,技术总监曹葵康曾任华为芯片设计工程师。公司主要研发团队多来自于华为及海内外知名院校。

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天准科技自成立以来,始终致力于以领先的人工智能技术推动工业转型升级,以成为“全球工业视觉产业领导者”为目标,并将在未来长期坚持。

www.3559.com,不过,天准科技存在客户集中度较高的风险。2016年至2018年,天准科技来源于前五大客户的营业收入占当年营业收入比例分别为49.67%、69.22%、70.28%,比例逐年升高。其中,来源于苹果公司及其供应商的收入合计占比分别为41.99%、58.49%、68.55%。

一个企业的成长壮大,必然有其发展的独特路径和成功之处。广东金弘达自动化科技股份有限公司在短短三年年时间里,能在业内晓有名气并形成自己独有的经营模式,正是这些年中国自动化机械设备行业蓬勃发展的一个缩影。在当下国内外经济出现一定程度疲软的情况下,我们这个行业不可避免地受到了一些影响,但机遇与挑战并存,没路与出路同在,大家以什么的心态和姿态去应对今天面临的问题,对一个企业的发展至关重要。今天,我们一起走进金弘达这家企业,看看他们怎样勇立潮头,在挫折中奋勇前进的!

虽然天准科技产品广泛应用于工业的众多领域,但其第一大客户是苹果公司,2018年对苹果的销售收入占当期收入的28.51%。单单来源苹果及其供应商的收入2018年占比营收就近三分之二,被外界称为“仰仗”苹果上市了。天准科技也表示,如果公司与主要客户的合作关系发生重大不利变化,将对公司经营业绩产生重大不利影响。

天准科技表示,报告期内公司客户群体持续增加,在不同下游应用领域拥有广泛的客户群体。公司各主营产品均具备持续开拓其他客户的能力;除极少数展示用样机外,公司销售给上述3家经销商的产品均实现最终销售,相关经销销售真实;3家经销商业务独立于公司,不属于公司销售部门,相关经销商员工与公司销售人员不存在相互兼职的情形。

关于企业的发展遇到的困难

5月27日上交所发布了科创板上市委2019年第1次审议会议公告,称将于6月5日召开第1次审议会议,审议深圳微芯生物科技股份有限公司、安集微电子科技股份有限公司、苏州天准科技股份有限公司等3家企业发行上市申请。

两轮问询关注公司业务

关于技术和用户需求

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天准科技回复上述问题后,上交所在二轮问询中要求进一步说明公司核心技术是否较易复制,保障核心技术和产品不被竞争对手抄袭模仿的措施及有效性;公司主要产品与海外竞争对手是否有专利重合,是否会在国际竞争中存在专利纠纷,以及公司精密测量仪器、智能检测装备是否存在国内竞争对手。

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公司将机器视觉核心技术应用于工业领域,在机器视觉算法、工业数据平台、先进视觉传感器、精密驱控技术等前沿科技领域不断投入研发,构筑和强化技术壁垒。公司作为牵头单位承担了国家重大科学仪器设备开发专项,检测精度达到0.3微米的国际先进水平。公司拥有自主知识产权,累计申请了117项专利,其中已授权63项,软件著作权68项;起草制定了5项国家与行业标准及规范,在行业中处于领导地位。

在二轮问询中,上交所要求天准科技进一步披露,当前公司前五大客户主要为苹果公司及其供应商,公司是否具有开拓其他客户的能力,相关风险是否充分揭示;报告期内,使用天准科技字号的经销商共计3家,3家经销商相关股东和实际控制人与公司及其实际控制人、董监高或员工有无关联关系,3家经销商销售是否实现真实销售,是否实质上属于公司的经销部门等。

原标题:人生最好是一座永远也爬不到顶的山-广东金弘达自动化科技股份副总王华东

如此,2018年天准科技的研发费用会变成1.33亿元,利润会减少5000万元。这个数据表明该公司发展并没有想象中的强劲。

新三板公司成为申报科创板的重要力量。从新三板摘牌的苏州天准科技股份有限公司科创板上市申请日前获受理,5月20日完成二轮审核回复。

采编:黎倩欣,排版:黄翠珊,总编:老大大黄子风

能上科创板的企业,现在赚钱能力并不是第一位的,强大的技术才是最大的资本。

天准科技总部位于江苏省苏州市高新区。这里是苏州自主创新的示范区和全市高新技术产业基地,云集包括16家上市企业、40余家新三板企业等数百家高新技术企业,以及中科院苏州医工所、中科院光电所苏州研究院、清华大学苏州环境创新研究院等近百家研究院所,科创氛围浓厚。

从产业区域分布来看,美日的创新水平和产业完整水平最高,其主导地位在短期内难以撼动。而中国也逐渐成为新的爆发点,其市场占有额也有追赶美日的趋势。就龙头企业而言,日本基恩士的产业规模和市场占有率处于行业巨头的地位,相比美国康耐视的规模更大。而康耐视的发展潜力巨大,2013-2014的增长率更是达到了40%。在技术方面二者各有千秋,有着不同的核心竞争力。

对此天准科技的解释是:公司的智能检测装备和智能制造系统两类产品单台价值量较高且生产周期较长,公司会根据订单需求和各生产环节所需周期进行提前备货,因此期末原材料和在产品余额较大;同时,智能检测装备和智能制造系统通常需要一定时间的安装调试后客户方能确认验收,因此期末发出商品余额亦较大。

研发投入持续增长

这个问题问得非常好!技术型的工程师转为一个企业的带头人,我认为从来不是华丽,其中蕴含了无数的艰辛和磨难,由单一的技术上升到所谓老板的层面,只是更大程度上面临更多的风险和挑战,肩上的责任、担子之重是不言而喻的。金弘达从成立到现在已经有3个年头,公司团队一直秉持踏踏实实做人,认认真真做事的朴素原理,抓技术的前提,逐步丰盈企业的管理团队,从员工自身职业生涯的培养到引进专业高端人才,做足了功夫。企业从用人-育人-留人采用与国际接轨又符合中国国情的一些方案措施,取得了一定的成效。

苹果成为其非常重要的客户,虽然客户单一有一定风险,但也证明了天准科技的产品得到了国际知名客户的认可。

天准科技成立于2009年,2015年8月挂牌新三板。挂牌期间,天准科技共完成四次股票定向发行,累计融资1.21亿元。2018年1月30日,公司从新三板摘牌。彼时,公司称“因长期战略规划及业务发展的需要”。如今,公司计划冲刺科创板。

关于公司这些年的发展历程

目前,公司累计申请了117项专利,其中已授权65项,其中发明专利34项;同时,取得软件著作权68项,起草制定了5项国家与行业标准及规范,在行业中处于领导地位。

此外,公司较大的存货规模和较低的存货周转率值得注意。2016年至2018年,天准科技各期末存货余额分别为5599.5万元、1.34亿元、2.16亿元,存货周转率分别为1.34、1.77、1.49,处于较低水平。天准科技表示,未来若公司不能及时补充因业务规模扩大而带来的资金需求,将对经营业绩产生重大不利影响。

关于面对挑战的调整

其实,抛开这些,天准科技确实有强大的技术壁垒。公司牵头的“复合式高精度坐标测量仪器开发和应用”项目入选科技部国家重大科学仪器设备开发专项,检测精度达到0.3微米。这是我国在精密检测领域的重大自主创新,达到国际先进水平。这是德国、日本之后掌握同等超高精度的检测技术的第三个国家。

截至5月20日,天准科技已收到上交所两轮问询,上交所就公司核心技术、业务、财务会计信息和管理层等方面共提出56个问题。

王华东,广东金弘达自动化科技股份副总经理。人生经历比较丰富。他是70年代的人,那时候16岁就去参军,兵役服完后就去当部队司机;后来去公司上班倒闭了就跑去上海做过餐饮,到部队一个老领导的工程机械学校进行教学当老师,以前在部队接触工程机械这一块,觉得有点天赋,除了地上会跑的其他都很容易上手;到了2007年下海,做了管理物业这一行,到了2009年到了临海工业园去做工程,即翠亨新村;2014年现公司董事长想做自动化设备,公司以前是做工业地产、物业为主,附近都是个集团公司,那时候这些集团公司的员工住在我们的宿舍,后来集团多元化发展,2008年金融危机的全球大环境下,实质中山火炬开发区这边2010年才受到大环境的经济影响,当时老板也看出来了,做这一行业太单一了,要多元化发展,第二年就成立了广东金鼎自动化设备公司。

该公司第一家选取第三套标准申报的公司。标准:预计市值不低于人民币20亿元,最近一年营业收入不低于人民币3亿元,且最近三年经营活动产生的现金流量净额累计不低于人民币1亿元。可见其信心十足。

持续的投入换来了丰硕技术成果,助推天准科技业绩快速发展。截至招股说明书签署日,公司已获得63项专利授权。其中,33项发明专利,68项软件著作权。2016年至2018年,天准科技营业收入分别为1.81亿元、3.19亿元、5.08亿元,年均复合增长率为67.65%;归属于母公司股东的净利润分别为3163.59万元、5158.07万元、9447.33万元,年均复合增长率为72.81%;2016年至2018年,公司主营业务毛利率分别为58.04%、47.94%、49.25%。

金弘达科技公司成立的三年来,其实也是机器自动化行业发展迅猛的三年,各类自动化机器企业如雨后春笋般涌现,如何在这个大环境中生存并持续发展,确实是每个企业都面临的问题。公司发展初期,企业知名度比起一些老牌机械设备厂商确实有很大差距,如何才能在虎口抢食呢?我们认为,那就只有一条,吃老虎不想吃也不敢吃的食物。自动化机械设备行业最难做的项目应该就是制造精度的领域,这也是很多视觉“大老虎”不愿触碰的领域,然而挑战与机遇并存,金弘达团队在制造精度领域勇于创新,挑战传统思维模式,根据产品特征为客户产品量身定制自动化设备,软件上学习借鉴VDM、Halcon、OpenCV精华算法,就这样,一个个技术难关被攻破,得到了客户的广泛认可。虽然精度检测会花费大量人力、物力、财力,但在王总看来,正是因为这样的攻关,才为自己赢得的客户的信赖,为自己打造了一个实力超群的专研科技自动化实验团队和软件开发团队。庆幸的是,正是因为有了多年来我们在精度检测领域的积累,同时和中集团公司的合作,成就了具有独家技术的的标准智能作为金弘达自主研发的一款通用精度为2pm自动化打印设备,从而提高了我们在这个行业的竟争力。酒香不怕巷子深,目前这辆打印自动化设备已经在日本的公司的验证了其强大的功能,赢得了客户的广泛赞誉。

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天准科技以机器视觉为核心技术,专注服务于工业领域客户并为其提供领先的工业视觉装备产品。此次申报科创板上市,公司计划募集10亿元资金,主要用于机器视觉与智能制造装备建设项目、研发基地建设项目及补充流动资金。中国证券报记者日前去公司所在地进行了探访。

目前国内经济大环境确实不太乐观,对于很多企业来说都面临很大的挑战,但是我刚刚也讲了挑战永远是和机遇并存的。我们的团队,从成立之初就有着初生牛犊不怕虎的勇于挑战精神,正是因为这一精神的传承,加上多年来在机器自动化行业积累的丰富经验,才赢得了客户的信任与支持,放心下大单让我们做。

但存货逐年增长确实使得公司营运资金压力加大,其招股书也表示此次募集的10亿元资金中,近1/4约2.5亿元用于补充公司流动资金。

以核心技术为例,天准科技招股说明书披露,公司的核心技术及关键技术点包括机器视觉算法、工业数据平台、先进视觉传感器、精密驱控技术四方面。对此,上交所要求公司说明上述技术先进性的具体量化指标,是否具备国际或国内领先性;说明公司与招股说明书披露的国际主要机器视觉领先企业的产业链地位区别、技术差距等。

与国外不同的是,国内机器视觉尚无优势明显的龙头企业,在需求增大,但竞争格局尚未形成的局面下,谁能快速扩张,谁有核心竞争力的产品,谁将会是明日巨头。

位于苏州的天准科技股份有限公司是一家什么样的公司呢?

从研发团队情况看,截至2018年12月31日,天准科技拥有员工789人。其中,研发人员286人,占比36.25%;研发人员中拥有本科及以上学历的合计201人,占研发人员总数的70.28%。

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业务方面,上交所对天准科技提出的问题主要包括:机器视觉产业链构成及公司在产业链中的位置;国内机器视觉企业的竞争状况及趋势,以及对公司的影响;报告期内前五大客户是否存在指定公司使用某品牌传感器、某品牌测量、检测软件等核心部件的情况;同意使用公司字号的经销商数量、名称、具体情况,前述经销商是否代理与公司产品存在竞争的其他品牌产品。

目前公司规模不断的扩大,从人力到机器设备,从技术到管理,方方面面都需要重新评估和审核,说没有遇到过困难,那是假的。机器自动化科研方面的技术问题,这本身就是金弘达的专业,追求卓越,创新,稳固有实力的客户群,前期的实力已经是很好的佐证。更大的扩升,只是一个循序渐进必然的过程,反而是比较容易达到。谈到管理,放眼天下,看看每个企业都有自已的精华,都有自身发展的特色,可是什么才是最符合我们金弘达发展的管理模式,这是一个跃进和创新!更是一个严峻的考验,内部管理的匮乏和外部管理人才是否能够很好的锲入,我们在尝试,在革新,如何很好的协调处理好几个层面之间的关系,讲究艺术的方式方法。就我个人而言,我是一个热爱学习的人,困难的存在,我们不容忽视,精神上轻视它,做事上要高度的重视。有时候为了企业的一个管理机制的推进,遇到阻碍的时候,整夜都在思考,如何更为妥当的去达成以结果为导向的运营模式,人性,人情,制度面前,既要很好的提升老员工思想境界,又不至于打击到新同事的工作积极性。在企业员工之间,要形成互相牵制又互相游弋、自由分享和学习的天空,良性的竞争,良性的价值回馈,都充分体现了荣旭所站得高度,是与员工一起共荣辱、共进退的这么一种企业历史使命。未来的机器视觉行业,国内外市场只会更加竞争激烈,这就是商机,独一无二无法取代的企业核心竞争力。

天准科技另一隐患是存货,据其招股书表明,报告期各期末,公司存货余额分别为5599.5万元,13359.29万元以及21635.69万元,呈上升趋势。

“机器视觉”是指利用机器代替人眼进行检测和判断。根据中国机器视觉产业联盟统计,2015年至2017年,机器视觉行业增长迅速,销售额年均复合增长率达36.4%。智研咨询数据显示,目前进入中国市场的国际和本土机器视觉企业均超过200家,但中高端市场几乎全部由国外具有深厚行业背景的品牌垄断,其市场份额和利润水平较为稳定。

关于行业的现状

其自主研发的智能3D视觉传感器与全球知名的日本的基恩士、美国的康耐视相比,检测精度更高,扫描率更快,总体性能指标优于基恩士、康耐视已公布最先进型号的同类传感器,具备国际领先性。

天准科技回应称,公司核心技术的综合应用,使公司产品技术水平达到国际先进水平,并形成了技术壁垒,不易复制。公司通过内部管理、对外加密等方式防止核心技术泄露;公司与海外竞争对手存在专利重合的可能性较小;公司精密测量仪器、智能检测装备国内竞争对手较少。

而在中国市场上,制造业为改变落后的生产方式,需要大力投入机器人等自动化设备。面对日益上升的人工成本,以及越来越频密发生的用工荒,近日广东省正式宣布将在2015年至2017年推动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”计划,预计三年内将投入9000亿完成这一计划,而机器换人计划自然离不开机器视觉行业支持,使得华南甚至是中国在这几年赢来了机器视觉行业发展的“黄金时期”。

但是作为一个高科技企业,研发费用却在逐渐减少,这是不合理的。招股书上看,天准科技2016年的研发费用为0.47亿元,占比营收26.22%。2018年公司研发费用0.80亿元,占比营收变成15.66%,下滑很明显。那么如果维持2016年的研发费用投入水平,会有什么问题呢?

近年来,天准科技持续加大研发投入。招股说明书显示,2016年至2018年,公司投入研发费用分别为4742.16万元、5956.22万元、7959.89万元,占同期营业收入分别为26.22%、18.66%、15.66%,年均复合增长率达29.56%。

前言

新三板公司成为申报科创板的重要力量。从新三板摘牌的苏州天准科技股份有限公司(简称“天准科技”)科创板上市申请日前获受理,5月20日完成二轮审核回复。

结语

天准科技以机器视觉为核心技术,专注服务于工业领域客户并为其提供领先的工业视觉装备产品。此次申报科创板上市,公司计划募集10亿元资金,主要用于机器视觉与智能制造装备建设项目、研发基地建设项目及补充流动资金。中国证券报记者日前去公司所在地进行了探访。

同时,天准科技牵头承担了“国家重大科学仪器开发专项”项目,并是3个全国标准化技术委员会委员单位、1个全国专业计量技术委员会委员单位,牵头或参与制定了多项行业标准、国家标准与国家校准规范。

从目前情况看,天准科技主要竞争对手多为国外知名企业,如美国的康耐视、日本的基恩士、瑞典的海克斯康等。不过,天准科技在销售规模、毛利率方面与上述公司存在一定差距。

聚焦机器视觉工业应用

天准科技披露的招股说明书显示,公司精密测量仪器通过先进视觉传感器等获取被测件图像,再以机器视觉算法识别分析,实现非接触精密检测,最高检测精度为0.3微米,达到国际先进水平;公司在算法、精密驱动控制器、光学成像组件等方面具备核心技术,产品成功实现进口替代;成立以来,公司累计服务客户近3000家,下游客户包括苹果、三星、富士康、菜鸟物流等知名企业;2016年至2018年,天准科技在机器视觉领域市场占有率分别为2.61%、3.99%、4.89%,逐年稳步提高。

从主营业务看,天准科技将机器视觉核心技术应用于工业领域,通过领先产品帮助工业企业实现数字化、智能化发展。公司主要产品为工业视觉设备,包括精密测量仪器、智能检测装备、智能制造系统、无人物流车等。产品功能涵盖尺寸与缺陷检测、自动化生产装配、智能仓储物流等工业领域多个环节,应用于消费电子、汽车、制药、食品包装和印刷等行业。

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